QGroundControl(QGC地面站)

QGroundControl(QGC地面站)是一款无人机必备的一款强大的地面站软件，这款软件拥有最新的地图和全面的飞行控制还有任务规划。这是一款强大的优秀软件，需要的用户可以下载这款软件使用。

软件特色

1、一款专业的地面站软件。

2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。

3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。

4、主要目标是首次使用和专业用户。

5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。

6、所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展。

7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。

8、源代码存储在Github中。

9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。

使用方法

1.打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面

2.如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接

3.然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）

4.更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config

确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：